A Mammillaria celsiana é um cacto cilíndrico e ereto, de crescimento lento, nativo do México. Caracteriza-se por tubérculos espalhados pelo corpo do cacto, densamente cobertos por espinhos brancos a amarelados finos e espinhos centrais amarelados a castanhos. Produz pequenas flores rosa-carmim em coroa e frutos alongados vermelhos.